各位高手，請指教，謝謝！
用三菱PLC控制驅動器，再由驅動器驅動步進電機，改造一臺四軸設備，其中x/y/z三軸為直線運動，A軸為旋轉軸；
基本要求：
       1）x/y/z三軸動作分別獨立，即按次序動作，分別由按鈕控制；
       2）x/y/z三軸運行分快慢、正反；
       3）旋轉軸A旋轉速度可調、正反；
請提供最佳簡易方案，方案具有經濟實用性，如果方案被認可，請提供聯系方式，謝謝！

如有不清楚方面請回帖告知

自己先頂一下，說話算數的。呵呵

怎么沒有大蝦回答？