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                        樓主 

					
					發表于: 2010-02-02 09:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        工件是跳動的向前送的,我要把壞的工件頂掉.程序如何寫,謝謝.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiaoqizi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-02-02 20:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          我覺得這個用計數方法不太好，如果一個周期內又發生有故障件實現起來比較麻煩了，得用N個計數器。
         采用數據移位辦法比較好，用定時器（如果勻速的話）或者加個位置傳感器每走過一工件給個脈沖將移動一位！
        如果彈出氣缸速度跟不上的話還得加暫停或者減速傳送帶程序。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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