工件是跳動的向前送的,我要把壞的工件頂掉.程序如何寫,謝謝.

方法1：工件是勻速向前，那沒每個工件向前走的距離（從檢測開關到頂出氣缸）是一定的，那時間也是一定的，每個工件從傳感器下經過的時間也是一定的，不管是好是壞區啟動一個定時，時間到X0同工件是好的時間到X0不同工件是壞的，從檢出的信號區啟動一個計時器時間一到將其頂出
2：再加一個傳感器不管是好壞都有一個信號X1,X1X0同工件是好的,X1X0不同工件是壞的，從檢出的信號區啟動一個計數器，計數一到將其頂出