工件是跳動(dòng)的向前送的,我要把壞的工件頂?shù)?程序如何寫,謝謝.

可以把你的推頂氣缸放到監(jiān)測開關(guān)的位置，只要檢測到壞的，馬上推出。

或者用計(jì)數(shù)器做比較后推頂氣缸動(dòng)作輸出，

發(fā)現(xiàn)壞的后在PLC程序內(nèi)做標(biāo)記，因?yàn)槟愕臍飧自诘?位位置，通過你的監(jiān)測輸入，每檢測一個(gè)就加1，這樣就能知道壞的已經(jīng)到了第8位了。