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        bjj
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        樓主  發(fā)表于: 2010-02-02 09:21
        圖片:
        工件是跳動的向前送的,我要把壞的工件頂?shù)?程序如何寫,謝謝.
        cvlsam
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        1樓  發(fā)表于: 2010-02-02 13:26
        自己去搗鼓一個堆棧,

        那么壞的,向堆棧壓入1,好的,壓入0……

        氣缸頂料,將堆棧中的數(shù)據(jù)彈出,為1,那么氣缸動作。

        Regards
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