希望各位大師給點啟發，小弟剛接觸PLC編程不久，先謝謝了

看了你的工藝要求。我認為大致可以用步進指令來完成動作的可能性比較大。
啟動設備后，工件進入2室。
2室：工件從位置1到達位置2后。閘門3開始動作。
3室：工件到達位置3后關閉閘門3；打開閘門4。
4室：工件到達位置4后關閉閘門4；打開閘門5。
工件到達位置5（或者6時），開始做循環步進：
1：首先關閉閘門5。啟動電機5。
2：工件到達位置6（或者位置7）時，啟動電機7；同時關閉電機5。
3：依此類推。工件到達位置16時，啟動電機5 ~ 15作反轉運動。
你說的時間10分鐘問題與電機5 ~ 15的運行速度應該有關。每個往復運動計時器加1。
直到達15次后電機15將作向前的運動，同時打開閘門21進入21室。
4：工件到達位置21時，打開閘門22；同時關閉閘門21。
依此運行直到進入位置23，關閉閘門23，循環結束。
程序方案可以做連續運行。除了位置5 ~ 位置15做往復運動外。其余主要用后一級位置到達作前一級閘門、電機的關。啟動電機和閘門依靠前級位置信號。

我理解的是：工件可以連續上，只是在位置5 ~15時單個工件往復循環15次或者用時10分鐘。也可以按每個工件以10分鐘一個工位做步進運行，位置5 ~ 15做往復運動15次，時間在10分鐘內完成。

以后面的工件優選，只有后面工件完成工序后，才能啟動前面的工件進（最大量只能到達4#工位，也就是說在連續進時，必須考慮位置5 ~ 15的工件狀態）。