本人應公司要求設計一套恒壓供水系統，有些地方不求甚解忘各位老師予以解答。設計要求：總共控制6口井，每口井的間距最小在100M以上，所以決定將其中一口井固定作為變頻控制井，其余5口井為軟啟動器控制。在水壓過低時先將變頻井頻率升高，當到達50HZ后仍無法達到指定壓力時，變頻器由50HZ下降為0HZ后任意啟動一口軟啟動井，變頻器頻率在逐步上升以此類推達到指定壓力時為止。壓力過高時，先是變頻器頻率緩慢下降，降至0HZ時先停止其中一口軟啟動井后變頻器頻率在由50HZ逐步下降，以此類推降至管網指定壓力為止。其中4口軟啟動器采用運行計時功能，運行時間長的先啟動后停止，運行時間短的后啟動先停止

  本人預計使用CPU224和EM235模塊，使用PID功能，但是本人對模擬輸出不是很了解請問是模擬輸出電流還是電壓信號？是否各位老師能給本人提供一點PID恒壓供水控制程序做為參考？謝謝