傳輸帶每走一個工位機器給PLC一個脈沖，當產品超過規定高度時，傳感器給PLC一個脈沖,此時傳輸帶繼續走動，當走到距離傳感器4個工位時將不合格產品推出，如此不斷循環，有可能連續幾個產品不合格，且工人放產品不會每個工位都放，有時會漏放，請問如何用FX PLC 編寫程序。

LD       M8002
ZRST  M10        M13
LDP     X1          
SFTL   X0           M10       K4         K1
LD       M13       OUT       Y0
END
照著輸入試試，X0為工件高度檢測傳感器信號，X1為周期檢測，Y0為推桿驅動觸點