PID   S1    S2    S3    D，其中S1是目標值，S2是現場測定值，S3是參數設定項，D是輸出值，這個D有些不明白，這個輸出值D是把現場測定值S2通過設定好的PID參數整定的值，還是像手冊上所講的加熱占空比，請大家幫解釋下，小弟先謝謝了！

你好，1樓，如果我的執行元件是比例閥，控制信號是4-20MA，那我需要怎樣寫程序呢？請教了

樓上所說的我明白，我就是想用PID指令控制精確些，所用的PLC是FX2N，也就是讓大家幫解釋輸出D是什么值，這個輸出值D是不是經PID參數修正后趨近于目標值的數值嗎？

各位高手，有哪位曾經使用過的朋友請指點，小弟在此感激了。

干嘛要測蒸汽的流量或壓力呀？我只需用溫度做反饋信號呀，輸出4~20MA信號來控制比例閥的開度，從而控制蒸汽量也從而達到控制溫度的目的了呀，我想用PID指令只是想使溫度控制的更準確些而已，就不知FX2N的PLC的PID指令怎樣應用在這里。