Q75D4定位模塊，與三菱伺服系統（伺服驅動，伺服電機），
設計過程中，對于每轉脈沖數的確認是自由設定還是根據不同規格固定的？
例： 我用Q75D模塊最大脈沖頻率是1MHZ，書上說每轉脈沖數是15000（pps） ，三菱伺服最大脈沖頻率是500KHZ，編碼器分辨率是131072 （pps）
     對應的伺服系統電子齒輪比 ， 我計算的是16384/1875  但是我一個朋友說直接用 131072/10000=8192/625
   后面數值*2/3 =16384/1875   ，區別就是每轉脈沖數的問題，15000（使用三菱電機用） 還是10000（使用安川伺服時用）
    誰能幫我解決下這個問題
    具體我也說不太清楚，是專家的應該大體明白什么意思了  大家留言下吧 ，如果確實從事這一行業，可以相互交流下，謝謝！

我剛用QD75P1做了個項目，但我只設定PA05伺服電機每轉需要的指令脈沖，電子齒輪比設定為１：１．

MR-J3-350A 電機也是三菱的

我是將PA５設定的每轉指令脈沖數和QD75中設定一致４０９６PLS/轉，齒輪比設定１：１．定位沒問題