小弟一月份接到一個設(shè)備改造任務(wù)，由我負責PLC編程。我原是學計算機的，因為此前成功改進了一臺測試設(shè)備的測試程序（VB開發(fā)的），所以領(lǐng)導就這樣安排了，理由是兩者都是編程（不是我開玩笑，當時差點兒“暈倒” ，再三推辭，領(lǐng)導當時拿出了“禮賢下士”的姿態(tài)，聲稱就當學習學習，沒有什么事情是百分百成功的，沒辦法只能接受了 ）。就這樣開始了PLC的學習之路，從論壇上下了一些學習資料、到圖書館借了兩本書（借書之前就搞清楚了一些必要的因素如先把PLC品牌定好，這樣效率高多了）。
        整個控制系統(tǒng)不算復雜，關(guān)鍵是控制7個氣缸的動作，出錯后要能夠定位到點，考慮到輸入按鈕比較多，輸出部件也多（負責設(shè)計的老工程師原先都是基于繼電器線路考慮的），因此前兩天我主動請戰(zhàn)提出用觸摸屏（算是“初生牛犢不怕虎”還是“無知者無畏”啊？），這下控制就復雜了一些（原來自動部分由PLC控制，手動則由繼電器線路控制，  后來我了解到，之所以要用PLC是因為全部控制使用繼電器線路比較復雜，器件較多，且今后還要增加不同型號的產(chǎn)品，成本會超出計劃，尤其是時間繼電器價格不便宜 ，所以才提出這樣的設(shè)計框架，“暈”啊 ）。
        剛開始編PLC時，老工程師帶的年輕助工說控制線路設(shè)計好了，還用Festo的工具軟件模擬了一下效果，當時以為這事簡單了，只要把繼電器控制線路“翻譯”成PLC梯形圖就行了，但隨著對加工過程控制的了解，發(fā)現(xiàn)這樣簡單的“翻譯”，先不說極大的浪費了PLC資源，就連一些必要的控制都無法完成，而另一方面“形勢”變得急轉(zhuǎn)而下，領(lǐng)導要求必須在3本月底完成改造任務(wù)。認識到問題的復雜性和“嚴重性”，我不得不放棄做一名翻譯的理想，毅然決定轉(zhuǎn)回來“吃老本”，按照加工過程控制的要求用計算機編程的思維方式來重新構(gòu)思整個控制系統(tǒng) ，所以我現(xiàn)在的這個程序中都是大量的條件判斷、MOV、RST及WAND、WXOR這類指令（感覺有點兒匯編的味道，仔細想想，PLC指令系統(tǒng)就可以認為是一套專用的宏匯編系統(tǒng)）。
       這段時間以來，我覺得用計算機編程的思維方式處理PLC編程，最容易出錯的地方就是由PLC的“掃描工作方式”引發(fā)的問題，特別是FEND之前的“主程序”段，一定要時刻注意條件（輸入變化、軟元件變化、“保持型”軟元件）動態(tài)變化后程序的跳轉(zhuǎn)方向。
       最后，有一個問題想請有經(jīng)驗的達人給予指導，就是如何考慮“急停”功能：按照PLC的“掃描工作方式”，在如下的梯形圖1中，當“X000急停按鈕”接通時，對動作輸出部分可以做到“即時”響應(yīng)，即可以精確的監(jiān)測到究竟是“M999”還是“M998”完成了“急停”功能，而圖2中，如果在執(zhí)行到第1023步之后的時刻才發(fā)現(xiàn)需要終止下面的輸出動作，這時按下“X000急停按鈕”，想要終止第1049步的“Y016”輸出（假設(shè)此時滿足D21=2、D51=2），似乎不能完成，必須要等到下一個掃描周期才能接通“M999”斷開第1049步，雖然PLC的掃描是以us計的，但這樣的“不精確”，就會產(chǎn)生“滯后”隱患了。  小弟第一次編PLC，衷心期望有經(jīng)驗的達人給予指點，謝謝！

照樓主說的，“整個控制系統(tǒng)不算復雜，關(guān)鍵是控制7個氣缸的動作”，說明設(shè)備不是很精密，那么何必在意那幾ns的時間呢？
如果樓主真的很在意這幾ns的話，可以把急停開關(guān)常閉與硬件電源串聯(lián)，按鈕一按下控制部分的電源斷路，就能實現(xiàn)瞬時斷開了。還有樓主寫的程序太浪費PLC資源了把，同時掃描周期也大大延長了吧！