希望哪位能告訴我怎么設計這樣的控制。我將非常感謝。
   控制要求：
1．    兩臺步進電動機和兩臺PLC組成A站和B站控制系統；
2．    實現A站控制B站功能，以及B站控制A站功能。該系統能夠實現控制電機的啟動和停止，以及正反轉；
3．    能夠實現PLC的通訊，具有中斷等控制程序。
該要包括硬件系統設計以及控制程序設計。

樓上的回答的什么啊