即使不用順序步，在程序中也有個初始狀態，此時應該是設備各部分都在原點位置，我們通過某種方法來觸發設備的第一個動作，然后設備一步步運行下去，最后又回到初始狀態（原點位置）。
假如是自動循環，那么在該位置設備可以通過檢測工件到位后立即動作來實現這第一個動作；
假如是自動單周期，那么在該位置設備檢測到工件后，仍然等待我們通過一個按鈕來實現這第一個動作。
設，自動循環為M0.0，自動單周期為M0.1；設備原點為M1.0，單循環按鈕為I0.0，設備工件檢測位I0.1；第一個動作的觸發信號為M10.0；那么：
|             M0.1         I0.0           I0.1               M1.0            M10.0
|-----------| |----------| |-----------| |---------------| |-------------( )
|             M0.0                 |
|-----------| |----------------

|            M10.0                                  Mx.x
|-----------| |---------…………---------( )
|              Mx.x  |
|-----------| |----
我想這樣的方法就可滿足您的要求。