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        繩鋸木斷，水滴石穿!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-03-16 05:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請(qǐng)問(wèn)各位大俠，問(wèn)題是設(shè)備上的松下伺服電機(jī)就是由松下的伺服控制器控制，但是在自動(dòng)動(dòng)作或者手動(dòng)的過(guò)程中在停止的瞬間會(huì)抖動(dòng)，就好像是慣性比較大的一樣，這情況主要是跟伺服控制器上的哪些參數(shù)有關(guān)系呢？ 

        跟機(jī)械剛性的設(shè)定及自動(dòng)增益調(diào)整的運(yùn)行模式有關(guān)系嗎？還是說(shuō)跟加減速的時(shí)間有關(guān)系? 謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liu110 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-03-16 08:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        剛性要加強(qiáng)一下  參數(shù)21 加1 直至你要的效果
        這個(gè)參數(shù)改好以后要保存才能生效哦
        不明白的地方再聯(lián)系
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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