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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2010-03-23 21:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        當伺服電機走的距離是任意的長度，時短時長，這時候要發送脈沖量怎么計算的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-03-25 17:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如所發脈沖數*電子齒輪比有小數時，如“999個脈沖*0.5和1000個脈沖*0.5”(前者驅動器算出的結果為499.5)電機所轉的角度一樣嗎？小數部分是被去掉了嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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