元器件：PLC一臺(tái)，旋轉(zhuǎn)編碼器一只。電機(jī)一臺(tái)
用PLC+編碼器控制升降機(jī)的上下，高度有編碼器的采樣給
控制要求：上升到設(shè)置值時(shí)開(kāi)始下降，下降到設(shè)置值時(shí)開(kāi)始上升，一直這樣循環(huán)。

不知道這個(gè)程序怎么做，請(qǐng)高手指點(diǎn)一下！
或是有相近的程序供參考也可，不盡感謝.....

如1樓所說(shuō)用比較就可以了。
我覺(jué)得這個(gè)控制的難點(diǎn)在于把當(dāng)前位置讀出來(lái)，而不是控制上升下降的動(dòng)作。
你說(shuō)的四則運(yùn)算是個(gè)什么想法？