目前的所有PLC都是采用獨立的CPU和I/O模塊，PC機只是用于編寫和下載程序以及監控，而PLC的CPU性能遠不及PC機的速度快，價格卻不在PC機之下。
介于以上因素，我個人認為使用PC機代替PLC非常有必要。
8051單片機有32個I/0引腳，分別為P0，P1，P2，P3。如果使用單片機做為終端站，PC為上位機，則只需要使上位機與終端站建立通訊關系即可實現簡單
的邏輯控制。
1.通訊協議
  輸入模塊
  1位起始位
  9位數據位
   其中,前4位為站號,中4位為地址位,后1位為開關位,
      前4位由4位二進制組合表示站地址0-15共16個站.中4位由4位二進制組合表示位地址,后1位表示位的開或關
  1停止位
當輸入模塊的任何引腳檢測到高電平時則向上位機發送一幀數據.例如:P0.0有低到高的電平跳變時,則想上位機發送0 0000 0001 1 1  表示方法:第1位表示開始
發送數據,第2-5位表示0號站,第6-9位表示P0.0  第10位表示位邏輯1  第11位表示發送結束.
第2-5位可以組合為16種變化,分別表示16個站,
第6-9位可以組合為16種變化,分別表示16個輸入點.
這一幀數據表示0號站的P0.0有高電平輸入.
      輸出模塊
   位起始位
  9位數據位
   其中,前4位為站號,中4位為地址位,后1位為開關位,
      前4位由4位二進制組合表示站地址0-15共16個站.中4位由4位二進制組合表示位地址,后1位表示位的開或關
  1停止位
   當需要使某個站的某個引腳產生高電平時則由上位機發送一幀數據.例如:需要使12號站的第10個引腳產生高電平則發送  01100 1010 1 1
2.采用此種方式工作需要在I/0模塊中編寫程序同時控制程序存在PC機上.所有的輸入模塊只需要將檢測到的信號傳輸給上位機.
   所有的輸出模塊只需要接收上位機的信號,然后輸出相應的引腳即可.
   所有的邏輯程序存在于PC機中.
3.每個模塊上都使用P3.2-P3.5組成0-15的站號.
    0號站代碼   00000*****1
    1號站代碼   00001*****1
    2號站代碼   00010*****1
    3號站代碼   00011*****1
    4號站代碼   00100*****1
    5號站代碼   00101*****1
    6號站代碼   00110*****1
    7號站代碼   00111*****1
    8號站代碼   01000*****1
    9號站代碼   01001*****1
  10號站代碼   01010*****1
  11號站代碼   01011*****1
  12號站代碼   01100*****1
  13號站代碼   01101*****1
  14號站代碼   01110*****1
  15號站代碼   01111*****1
4.由于采用RS485通訊控制,因此模塊最大距離可達1200米,可以把模塊安裝在一起,也可以分開安裝,只需要把所有的模塊用RS485
   通訊線連接起來即可.
5.每個模塊可配置COM端口,這樣,在模塊里寫入不同的程序就可實現不同的功能,即可做I/O模塊,也可做單機PLC.升級空間很大,靈活配置.
我正在做這方面的研究,希望和志同道合的朋友一起討論.謝謝!
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這樣的帖子我在單片機網站很多啊。。。
我還看到有人發起的plc開源項目，就是用單片機來仿FX plc，直接就可以用三菱的老版本的編程軟件來編程，不過最后要將程序轉換為hex文件下載進單片機。。。

單片機作485不難。。。
難就難在單片機的抗干擾電路。。。