請問，現在本人遇到這么一個情況，是利用PLC控制天然氣燃燒器的，該燃燒器只有兩種開關量控制方式，即：大火和小火兩種方式。溫度低與一定設定為大火，達到一定溫度為小火，請問，利用pid控制方式，如何實現?

利用BD版將溫度傳感器的值傳送到PLC的數據寄存器。通過四則運算將輸入的數值換算成溫度值，通過比較指令將換算后的溫度值與設定值比較，若大于則輸出控制繼電器選擇小火方式，若換算后的溫度值小于設定值，則輸出控制繼電器選擇大火方式。涉世未深，若有不足之處望見諒

模擬量輸入模塊。