MR-J2的些許問題請教

PLC控制伺服驅(qū)動器，用的是速度模式。
1、是否只需將STI或者ST2與SG聯(lián)通即可？是否還需要做進(jìn)一步的設(shè)置？
2、LSP（LSN）和ST1（ST2）的區(qū)別是什麼？是否在速度模式下使用的是ST1或者ST2，在位置控制模式下使用LSP或者LSN？
3、PLC收集到馬達(dá)編碼器的輸出脈衝后，通過計算與目標(biāo)值比較，控制ST1或者ST2的通斷，是否可以實現(xiàn)伺服馬達(dá)的啟動和停止？

它們的區(qū)別在哪里？哪位有MR-J的端子資料和參數(shù)啊？麻煩PM一下，感謝之至。

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極限可以不接的