各位大俠：
      小弟才用300PLC，現在需要編一個程序，工作流程是：高處有一個水罐，前端有一提升泵不停在往水罐內打水，水罐后面有五個并聯的排放管線，每個管線上有一個調節閥和一個流量計，通過控制每個調節閥的開度放水，使水罐的液位穩定在一個定值，每個閥門排水盡量保持一致，有時是用3個閥，有時是用5個閥等，請問這段PID程序如何編，望各位大哥不吝賜教，在此先謝謝了。