大家好！請(qǐng)教一個(gè)伺服的問題，就是我用FX1PG和三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2S在馬達(dá)回原點(diǎn)后設(shè)原點(diǎn)為0點(diǎn)。我用絕對(duì)位置控制，然后我輸入100mm的距離他剛好走到100mm的地方停下來。我又輸入80mm的位置時(shí)，它應(yīng)該向反方向走20mm的地方才對(duì)，可是它向反方向走了40mm的地方才停下來。在正傳時(shí)沒有問題，可是反轉(zhuǎn)時(shí)就和設(shè)定數(shù)值相差一倍，這是為什么麼？望求正解！

你反轉(zhuǎn)的時(shí)候程序設(shè)置有問題，能貼出來看一下嗎？