大家好！請(qǐng)教一個(gè)伺服的問題，就是我用FX1PG和三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2S在馬達(dá)回原點(diǎn)后設(shè)原點(diǎn)為0點(diǎn)。我用絕對(duì)位置控制，然后我輸入100mm的距離他剛好走到100mm的地方停下來。我又輸入80mm的位置時(shí)，它應(yīng)該向反方向走20mm的地方才對(duì)，可是它向反方向走了40mm的地方才停下來。在正傳時(shí)沒有問題，可是反轉(zhuǎn)時(shí)就和設(shè)定數(shù)值相差一倍，這是為什么麼？望求正解！

怎么沒有人知道。期待高手正解！

參數(shù)我只動(dòng)了電子齒輪比，其他都是默認(rèn)的參數(shù)！不知道是什么原因？

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這是簡(jiǎn)單的試驗(yàn)程序，請(qǐng)大家?guī)臀铱纯矗�是那里出了問題？
正反轉(zhuǎn)都是通過D100設(shè)置的D100設(shè)置1000時(shí)它正常走了1000；
D100設(shè)置600的時(shí)候，它應(yīng)該反轉(zhuǎn)走400的，可是它反轉(zhuǎn)走了800。

有沒有人遇到過同樣問題的。

一樣的，我用1PG讀出來的實(shí)際位置和設(shè)定的位置是一樣的。可是它正反轉(zhuǎn)走的距離卻不一樣。是不是我哪個(gè)設(shè)置搞錯(cuò)了呢？郁悶中。

是不是伺服驅(qū)動(dòng)器有問題呀！我在好好檢查檢查。謝謝你意見！

引用

引用第11樓nbwrk于2010-04-09 16:02發(fā)表的  :
象這種情況你只要看看伺服驅(qū)動(dòng)器上接收到的脈沖數(shù)  你看看100MM時(shí)發(fā)過來的脈沖數(shù)  和20MM發(fā)過來的脈沖數(shù)是否是成5：1   如果不是就是程序問題  如果是那就是伺服參數(shù)問題  比如你會(huì)不會(huì)用了兩個(gè)齒輪比  

nbwrk ：
謝謝你的回復(fù)，伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置里只有一個(gè)電子齒輪比。
請(qǐng)教，如何才能設(shè)置兩個(gè)齒輪比？

引用

引用第14樓liujian-weng于2010-04-12 17:35發(fā)表的  :
問題出在M200始終是有信號(hào)的，改M300就可以

謝謝！我再試試看。

  我昨天又試了樓上的方法，還是不行。
我對(duì)伺服控制器監(jiān)控發(fā)現(xiàn)，伺服收到的指令脈沖就存在2:1的關(guān)系。
比如我輸入100mm時(shí)1PG發(fā)出1000個(gè)脈沖，伺服正轉(zhuǎn)走100mm。
我又輸入80mm時(shí)1PG應(yīng)該發(fā)出200個(gè)脈沖，可是它卻發(fā)出了400個(gè)
脈沖。伺服反轉(zhuǎn)走了40mm。這樣看來應(yīng)該是程序問題。可是我從
1PG里讀取BFM26伺服當(dāng)前位置時(shí)，我發(fā)現(xiàn)我輸入100時(shí)，BFM26
的數(shù)值是100，我輸入80時(shí)，BFM26的數(shù)值是80。不解！為什么會(huì)
這樣呢？請(qǐng)問各位前輩能否幫我分析一下原因？程序就是我之前傳
上去的程序。謝了！

沒有人遇到過此問題嗎？期待不吝賜教！

我在頂！期待中！