大家好！請教一個伺服的問題，就是我用FX1PG和三菱伺服驅(qū)動器MR-J2S在馬達(dá)回原點(diǎn)后設(shè)原點(diǎn)為0點(diǎn)。我用絕對位置控制，然后我輸入100mm的距離他剛好走到100mm的地方停下來。我又輸入80mm的位置時，它應(yīng)該向反方向走20mm的地方才對，可是它向反方向走了40mm的地方才停下來。在正傳時沒有問題，可是反轉(zhuǎn)時就和設(shè)定數(shù)值相差一倍，這是為什么麼？望求正解！

當(dāng)前位置（顯示）跟實(shí)際量的位置是不是一樣的呢？伺服驅(qū)動器收到的脈沖跟發(fā)出來的是不是一樣多呢？

可能是外部原因，重點(diǎn)要查看伺服器收到的脈沖數(shù)，如是一樣多那就是伺服邊的問題，不是可能是接線問題。