最近在做三菱FX2N與歐母龍變頻器的通信，遇到一個問題，就是看不明白歐母龍變頻器通信格式中的異常檢查-CRC-16要如何計算，請各位幫幫忙

說明:CRC循環冗余錯誤校驗計算方法  
  CRC—16（循環冗余錯誤校驗）生成CRC—16校驗字節的步驟如下：  
  （1）裝入一個16位寄存器，所有數位均為1。  
  （2）該16位寄存器的高位字節與開始8位字節進行“異或”運算。運算結果放入這個16位寄存器。  
  （3）把這個16位寄存器向右移1位。  
  （4a）若向右（標記位）移出的數位是1，則生成多項式1010000000000001和這個寄存器進行“異或”運算。  
  （4b）若向右移出的數位是0，則返回（3）。  
  （5）重復（3）和（4），直至移出8位。  
  （6）另外8位與該16位寄存器進行“異或”運算。  
  （7）重復（3）—（6），直至該報文所有字節均與16位寄存器進行“異或”運算，并移位8次。  
  （8）這個16位寄存器的內容即2字節CRC錯誤校驗
如果還是不明白可以在網上下載一個例子程序看下。