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        sloarboy
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        樓主  發表于: 2010-04-13 09:29
        設定值已知,某一個控制對象在當前時刻的采樣測量值可知,可求得當前時刻的偏差,但怎么求得下一時刻的測量值,計算下一時刻的偏差,求得偏差變化率呢????希望高手指點,萬分感謝!。!

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