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                        樓主 

					
					發表于: 2010-04-13 09:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設定值已知，某一個控制對象在當前時刻的采樣測量值可知，可求得當前時刻的偏差，但怎么求得下一時刻的測量值，計算下一時刻的偏差，求得偏差變化率呢？？？？希望高手指點，萬分感謝！！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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