也許很多朋友沒有接觸過伺服，這里以一個小例子，讓我們30分鐘就可以讓伺服在自己的控制下轉起來，并且了解其原理：

一，硬件配置

FX1S-10MT（三菱微型PLC，Y0，Y1可以發送高速脈沖）

伺服驅動器MR-J2S-70A （700W）

伺服電機HC-KFS73 （3000轉，700W，低慣性）

伺服驅動器控制端子MR-J2CN1 （一盒兩個）

伺服電機電源插頭MR-PWCNK1 （注意四根線分別是U，V，W，地，注意上面的花線是地線）

伺服編碼器電纜MR-JCCBL5M-L（連接電機和驅動器）


二，硬件連接

1，連接好電纜，如果有不清楚的地方，參考一下彩頁上的圖樣。

2，將MR-J2S-70A下面的控制部分的電源，連接到供電的L1,L2上。控制電源的插頭應該有五個孔，其中有幾個有一個小插頭插著的，另外有兩個空著的編號是22，21。22接L2，21接L1。

3，CN1B側線

端子使用MR-J2CN1，面對端子從左起，分別是2，4，6，8，10一組，1，3，5，7，9一組，12，14，16，18，20一組，11，13，15，17，19一組，原裝的端子上印的有細小的數字。

3短接13(控制部分電源)

15，16，17短接10(這三個端子分別是兩個限位和急停，任意一路斷開，伺服都會停止)

5是啟動命令，10是回路，兩者間接一個開關，想啟動時通上。在試驗中，直接短接也可以。

3，焊CN1A線:

端子排列順序和CN1A一樣

9短接11（控制部分電源）

2連接PLC Y0 （反轉脈沖接收）

3連接PLC Y2 （這個應該是正反轉方向信息，試驗中沒有接它）

10是公共端， 連接PLC的COM1，然后把COM0，COM1短接。


三，軟件設置

伺服的參數默認是位置控制，所以基本不用改。

但可以改一下電子齒輪的分子，分母，分子越大，一定脈沖下轉的速度越快，分母越大，就轉得越慢。參數3是分子，參數4是分母。

PLC指令使用PLSY

--|M8000|----[PLSY K30000 K0 Y0]

這樣通過短接X0與否，電機就可以正反轉了~將K30000改小一些，就會轉得慢一些。

還可以參考FX編程手冊，使用DRVI等指令達到更好的控制效果

具體可參考MR-J2S手冊http://www.ncfca.cn/read-gktid-1548.html

可不可以介紹位置控制的，刪除，插入的編程。本人一直都想不明白，很想學這方面的東西。