也許很多朋友沒(méi)有接觸過(guò)伺服，這里以一個(gè)小例子，讓我們30分鐘就可以讓伺服在自己的控制下轉(zhuǎn)起來(lái)，并且了解其原理：

一，硬件配置

FX1S-10MT（三菱微型PLC，Y0，Y1可以發(fā)送高速脈沖）

伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2S-70A （700W）

伺服電機(jī)HC-KFS73 （3000轉(zhuǎn)，700W，低慣性）

伺服驅(qū)動(dòng)器控制端子MR-J2CN1 （一盒兩個(gè)）

伺服電機(jī)電源插頭MR-PWCNK1 （注意四根線分別是U，V，W，地，注意上面的花線是地線）

伺服編碼器電纜MR-JCCBL5M-L（連接電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器）


二，硬件連接

1，連接好電纜，如果有不清楚的地方，參考一下彩頁(yè)上的圖樣。

2，將MR-J2S-70A下面的控制部分的電源，連接到供電的L1,L2上。控制電源的插頭應(yīng)該有五個(gè)孔，其中有幾個(gè)有一個(gè)小插頭插著的，另外有兩個(gè)空著的編號(hào)是22，21。22接L2，21接L1。

3，CN1B側(cè)線

端子使用MR-J2CN1，面對(duì)端子從左起，分別是2，4，6，8，10一組，1，3，5，7，9一組，12，14，16，18，20一組，11，13，15，17，19一組，原裝的端子上印的有細(xì)小的數(shù)字。

3短接13(控制部分電源)

15，16，17短接10(這三個(gè)端子分別是兩個(gè)限位和急停，任意一路斷開(kāi)，伺服都會(huì)停止)

5是啟動(dòng)命令，10是回路，兩者間接一個(gè)開(kāi)關(guān)，想啟動(dòng)時(shí)通上。在試驗(yàn)中，直接短接也可以。

3，焊CN1A線:

端子排列順序和CN1A一樣

9短接11（控制部分電源）

2連接PLC Y0 （反轉(zhuǎn)脈沖接收）

3連接PLC Y2 （這個(gè)應(yīng)該是正反轉(zhuǎn)方向信息，試驗(yàn)中沒(méi)有接它）

10是公共端， 連接PLC的COM1，然后把COM0，COM1短接。


三，軟件設(shè)置

伺服的參數(shù)默認(rèn)是位置控制，所以基本不用改。

但可以改一下電子齒輪的分子，分母，分子越大，一定脈沖下轉(zhuǎn)的速度越快，分母越大，就轉(zhuǎn)得越慢。參數(shù)3是分子，參數(shù)4是分母。

PLC指令使用PLSY

--|M8000|----[PLSY K30000 K0 Y0]

這樣通過(guò)短接X(jué)0與否，電機(jī)就可以正反轉(zhuǎn)了~將K30000改小一些，就會(huì)轉(zhuǎn)得慢一些。

還可以參考FX編程手冊(cè)，使用DRVI等指令達(dá)到更好的控制效果

具體可參考MR-J2S手冊(cè)http://www.ncfca.cn/read-gktid-1548.html

多謝受教了