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                        樓主 

					
					發表于: 2010-04-17 16:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用A4的松下伺服，編碼器是2500P/R四分頻的，電子比設為5000，減速比是10：1的，在定位模塊里設定脈沖輸出是50KHZ，但是電機帶動同步皮帶每走100次左右會出現累積誤差，請問各位高手，是不是我的電子比設錯了還是其他原因，在這里我保證不是機械的問題，因為另外一臺老設備用的是一模一樣的硬件都沒問題。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-04-18 10:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看看你驅動器的參數設置的怎么樣?特別是增益這一塊,還有PR60這個參數(定位完成范圍)
        如果你不清楚電子齒輪的用法就把電子齒輪設置為1,這樣在程序里面完成工藝所需的轉換,
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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