要求通過觸摸屏顯示轉(zhuǎn)速   并能調(diào)速  此電機非伺服電機 是一個小電機通過正反轉(zhuǎn)帶動機械裝置控制大電機的輸出速度 是機械調(diào)速

編碼器Z相接告訴計數(shù)模塊。如果需要再精確點可以用AB相，前提是你的計數(shù)模塊的極限頻率小于A相頻率。把數(shù)據(jù)實時寫到寄存器在人機上顯示出來就ok了。
你的機械調(diào)速沒太看懂，小電機帶大電機？？
普通異步電機的調(diào)速直接用變頻就好，將編碼器的所測速度作為反饋，用PID形成閉環(huán)調(diào)節(jié)。（其實變頻自己的調(diào)速就是PID，可以進行設置，不過你再自己用一個也未嘗不可吧 哈哈）