以前一直用的是數字量的控制，沒怎么接觸過模擬量的知識，
現在有一個小項目，要求很簡單：
一個干燥室中設置四個測溫點，對測出的數據進行比較，取一個中間值再進行控制

我現在就是請教一下應該怎么樣一個思路來完成這個要求，
數字量的開關與接線是很直觀很容易理解的 ，
而模擬量比如說輸入一個熱電阻，輸出一個4-20ma的控制信號
中間的過程怎么樣完成呢，好像很虛。
1.如果我把測量值放在D200中，設定值放在D202中，那怎么樣實現設定值與D200的鏈接呢
2.如何按測量值與設定值計算輸出值呢，也就是PID調節

請給予個別用到的指令，謝謝！

補充下，到三菱網站下本三菱的模擬量應用手冊，仔細看下輸入輸出模塊使用方法，上面介紹很詳細。上面的程序有些可以直接套用