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        劉建強
        勤學,才是進步的根源。
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        樓主  發(fā)表于: 2010-04-30 10:08
        請問各位大師,不同品牌的步進電機和不同品牌的驅(qū)動器能配合使用嗎?要注意哪些參數(shù)呢?謝謝!
        黃猛
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        1樓  發(fā)表于: 2010-05-01 16:50
        步進電機原理、結構、用法
        如何正確選擇伺服電機和步進電機?
        主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(zhì)(如水平還是垂直負載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),
        主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。
        2,選擇步進電機還是伺服電機系統(tǒng)?
        其實,選擇什么樣的電機應根據(jù)具體應用情況而定,各有其特點。請見下表,自然明白。

        參 數(shù) 步進電機系統(tǒng) 伺服電機系統(tǒng)
        力矩范圍 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范圍
        速度范圍 低(一般在2000RPM以下,大力矩電機小于1000RPM) 高(可達5000RPM),直流伺服電機更可達1~2萬轉(zhuǎn)/分
        控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式,位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式
        平滑性 低速時有振動(但用細分型驅(qū)動器則可明顯改善) 好,運行平滑
        精 度 一般較低,細分型驅(qū)動時較高 高(具體要看反饋裝置的分辨率)
        矩頻特性 高速時,力矩下降快 力矩特性好,特性較硬
        過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載(短時)
        反饋方式 大多數(shù)為開環(huán)控制,也可接編碼器 防止失步 閉環(huán)方式,編碼器反饋
        編碼器類型 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器 (增量型/絕對值型),旋轉(zhuǎn)變壓器型
        響應速度 一般 快
        耐振動 好 一般(旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動)
        溫 升 運行溫度高 一般
        維護性 基本可以免維護 較好
        價 格 低 高



        3,如何配用步進電機驅(qū)動器?
        根據(jù)電機的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機,盡可能用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能。
        4,2相和5相步進電機有何區(qū)別,如何選擇?
        2相電機成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小,高速性能好,比2相電機的速度高30~50%,可在部分場合取代伺服電機。
        5,使用電機時要注意的問題?
        上電運行前要作如下檢查:
        1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞);對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);
        2)控制信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);
        3)不要開始時就把需要接的線全接上,只連成最基本的系統(tǒng),運行良好后,再逐步連接。
        4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
        5)開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài),如運動是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。

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