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        yin-hao
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        樓主  發表于: 2010-05-01 21:56
        一直用氣動或氣液增壓來實現壓接。主要用到PLC的模擬量功能。但是不能精確控制位置。
        現在伺服電動缸普及了,能夠精確控制位置及壓力了。
        瀏覽了伺服驅動資料,有位置、速度、力矩控制方式。
        電動缸廠商建議壓機應用力矩控制方式。但不清楚伺服用力矩方式,如何控制位置。而用定位方式,又如何控制力矩?
        應該采取何種方式·,控制器PLC是否需要用定位模塊?
        伺服采取常規接線還是總線控制?

        初步設想用三菱 J3伺服、電機推,用力傳感器反饋壓力。控制器FX3u(或加定位模塊)及觸摸屏。

        不是那些前輩有這方面經驗,能夠指指路。
        woyaofada
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        1樓  發表于: 2010-05-01 23:27
        位置和力矩控制可以同時存在吧?力矩控制主要是柔性控制或防止機械損壞。

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