在高速輸送的皮帶機上進行物體視覺系統檢測，讓通過的皮帶機上的物體通過視覺系統進行檢測合格與不合格，
當檢測的結果為不合格時，視覺系統就會輸出一個信號給PLC讓PLC輸出剔除電磁閥可以在任意位置都能準確的把不合格品剔除掉。
我看到了在瑞士生產的機器上用的是編碼器進行位置判斷剔除的，但本人不會，在此請教各位同行朋友給予幫助，編一個此段的程序給我學習，在此表示感謝！

感謝你，主要我還是想用編碼器進行位置確認剔除，希望你給予程序上的支持
謝謝

非常感謝您三樓樓主，真是受益匪淺！