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工控人家園 綜合討論求助

五彩繽紛斌

闕曉斌

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樓主發(fā)表于: 2010-05-04 20:20

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那位好心大哥幫小弟詳解三菱伺服電子齒輪算法小弟萬分感謝

zhidaoshenmo

雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機會。

級別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2010-05-04 23:07

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電子齒的計算通常一電機旋轉一周來計算.,要求是上位機發(fā)出的脈沖乘以電子齒輪的比.等于編碼器反饋回來的脈沖.依此三菱MR-J2S的伺服放大器來說.電機旋轉一周編碼器反饋回來的脈沖是:131072.比如:脈沖當量為0.05微米.絲桿的螺距是:5毫米.所以上位機需要發(fā)出1000個脈沖.電機才能轉一周.那么電子齒計算方法如下:

1000*A / B= 131072
A / B= 131072 / 1000 然后進行約分. 然后把約分后的值分別寫入電子齒的分母(A)和分子(B)

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