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        庸人擾擾，小人茍茍。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2010-05-05 22:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用編碼器怎么計算距離，需要哪些參數？知道的能給個幫助，謝謝！
        [ 此帖被cghaou在2010-05-06 08:02重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wu32u2 
					
        
				
        

				
        耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-05-06 16:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用編碼器通過高速計數器計算脈沖數，通過編碼器旋轉一周的脈沖數，可得出轉多少圈多少角度。換算成周長，若沒有發生靜摩擦，則總長度就是移動的距離。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        成功的路上需要幫助
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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