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                        樓主 

					
					發表于: 2010-05-10 21:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        首先多謝大哥了，你的源碼經測試 結果與書上一致，小弟還有一個問題，
        設計伺服系統時，發多少個脈沖，經過伺服放大器，減速器， 絲桿，最終走多少公分距離，是怎樣算出來的，(有人說是試著測量出來的，反復修改)  需要知道那些數據，又是乍樣補償偏差的，多謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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