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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-05-18 20:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        日本的mitsubishi_fx_cpu他有一個spd指令，西門子200_224cpu沒有這個速度指令。
        I0.0接編碼器A   I0.1編碼器B   程序里我已經(jīng)應(yīng)用了HCO.  HC3  我現(xiàn)在想要知道編碼器即時的速度，(也叫脈沖密度）不知道如何編寫。
        采集周期為1秒。希望高手指點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-05-20 09:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        建立定時中斷，一般我做的話：會采用50mS的高速計數(shù)定時，然后將采集的數(shù)×20后，即可得到脈沖密度 個/S
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        從明天起,做個幸福的人,騎馬劈柴周游世界; 
        從明天起,關(guān)心糧食和蔬菜,有一所房子,面朝大海,春暖花開
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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