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        jiaxinofnh
        南海佳信
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        樓主  發(fā)表于: 2010-05-18 20:48
        日本的mitsubishi_fx_cpu他有一個spd指令,西門子200_224cpu沒有這個速度指令。
        I0.0接編碼器A   I0.1編碼器B   程序里我已經(jīng)應(yīng)用了HCO.  HC3  我現(xiàn)在想要知道編碼器即時的速度,(也叫脈沖密度)不知道如何編寫。
        采集周期為1秒。希望高手指點
        bhqt
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        1樓  發(fā)表于: 2010-05-20 09:52
        建立定時中斷,一般我做的話:會采用50mS的高速計數(shù)定時,然后將采集的數(shù)×20后,即可得到脈沖密度 個/S
        從明天起,做個幸福的人,騎馬劈柴周游世界;
        從明天起,關(guān)心糧食和蔬菜,有一所房子,面朝大海,春暖花開

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