現(xiàn)場工況如下：單排鏈板輸送（可變速），不斷通過瓶子，使用光電開關(guān)可檢測出有缺陷的瓶子，現(xiàn)在想將有缺陷的瓶子用擊打器將其剔除，考慮到輸送是變速的，使用編碼器定位，如何實現(xiàn)？補充：瓶子是不間斷通過光電開關(guān)的~~~

樓上的，您就當好瓶子是低電平，壞瓶子是高電平就行了~~~~所謂的缺陷只是人為定義的哈~~~
有人能給個思路么？

位移指令的位數(shù)畢竟是有個數(shù)限制的，編碼器的脈沖輸出是很大的啊，難道還要將編碼器脈沖數(shù)減少？這樣定位會不準確啊。。。

專家~~專家~~~在哪里呢？

10樓：您的指令看上去只是一個計數(shù)器c252來確定瓶子的位置，我理解的對嗎？如果對的話，那么如果連續(xù)有2個瓶子通過檢測光電而沒有到達剔除裝置的狀況下，是不是該程序就會有問題��？
11樓：如果不用編碼器如何給瓶子定位啊？由于該段輸送速度是可變的，快速和慢速的狀況下，剔除時間肯定是不一樣的啊~~~~

我暈。。。。