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                        樓主 

					
					發表于: 2010-05-19 11:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        碰到AL-20報警了 嗚嗚 這報警不常見
        AL.20 編碼器異常2 編碼器和伺服放大器之間通訊
        異常。
        1. 編碼器接頭(CN2)脫落。 正確連接。
        2. 編碼器故障 更換伺服電機。
        3. 編碼器線纜故障。(斷路或短路。) 修理或更換線纜
        CN2沒有脫落  編碼器線也換過了    那是編碼器故障了嗎  真的非換伺服電機不可了嗎(現在三菱7Kw伺服缺貨啊)
        [ 此帖被nbwrk在2010-05-19 11:40重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-05-20 09:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器報警，如果你的伺服有幾個，可以把編碼器電纜，電機，驅動器逐個代替下，看是哪個出了問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三菱
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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