請問如何設(shè)定伺服或者步進馬達的啟動原點

原點一般都是在位置模塊那里,用一個傳感器接到位置模塊那里,當(dāng)執(zhí)行回歸原點的操作時,傳感器檢測到運動機構(gòu),就給位置模塊發(fā)一個信號,位置模塊根據(jù)這個信號再經(jīng)過處理就能找到系統(tǒng)原點;現(xiàn)在用的比較多的方法是先用一個傳感器做近原點信號,然后用編碼器的C相信號做原點信號,這樣系統(tǒng)的精確度高一些.