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                        樓主 

					
					發表于: 2010-05-23 16:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在公司有這樣一個方案，要求如下： 

        伺服帶動輸送帶送料，中間有個傳感器，當傳感器感應到有料后，在指定的位置有機械手，將物品取走，取走后，輸送帶斷續運轉。 
        動作大概是這樣。 

        開始我用JOG讓伺服一直跑，跑到傳感器位置停止，然后再定位一段距離，到了機械手位置再取走，但是這樣的方法，慢速是可以，當快速時就不準了，此方法被否決了。 

        請教各位高手，有沒更好的方法。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-05-25 13:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在機械手取件的位置裝一傳感器，檢測到工件后機械手開始動作
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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