东方四虎av在线观看,极品美女自拍偷精品视频,亚洲天堂av免费在线看,中文字幕亚洲人妻系列,国产av综合色高清自拍

工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服帶動(dòng)輸送帶送料問(wèn)題

mandyaac

級(jí)別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2010-05-23 16:07

全看 | 小中大

現(xiàn)在公司有這樣一個(gè)方案，要求如下：

伺服帶動(dòng)輸送帶送料，中間有個(gè)傳感器，當(dāng)傳感器感應(yīng)到有料后，在指定的位置有機(jī)械手，將物品取走，取走后，輸送帶斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
動(dòng)作大概是這樣。

開(kāi)始我用JOG讓伺服一直跑，跑到傳感器位置停止，然后再定位一段距離，到了機(jī)械手位置再取走，但是這樣的方法，慢速是可以，當(dāng)快速時(shí)就不準(zhǔn)了，此方法被否決了。

請(qǐng)教各位高手，有沒(méi)更好的方法。

marcelinho

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 339 個(gè)
工控威望: 620 點(diǎn)
下載積分: 7296 分
在線時(shí)間: 220(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2010-05-25 13:45

全看 | 小中大

在機(jī)械手取件的位置裝一傳感器，檢測(cè)到工件后機(jī)械手開(kāi)始動(dòng)作

工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服帶動(dòng)輸送帶送料問(wèn)題

http://www.ncfca.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)