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        mandyaac
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        樓主  發(fā)表于: 2010-05-23 16:07
        現(xiàn)在公司有這樣一個方案,要求如下:

        伺服帶動輸送帶送料,中間有個傳感器,當(dāng)傳感器感應(yīng)到有料后,在指定的位置有機(jī)械手,將物品取走,取走后,輸送帶斷續(xù)運轉(zhuǎn)。
        動作大概是這樣。

        開始我用JOG讓伺服一直跑,跑到傳感器位置停止,然后再定位一段距離,到了機(jī)械手位置再取走,但是這樣的方法,慢速是可以,當(dāng)快速時就不準(zhǔn)了,此方法被否決了。

        請教各位高手,有沒更好的方法。
        development
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        1樓  發(fā)表于: 2010-05-25 20:31
          

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