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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-05-23 16:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)在公司有這樣一個(gè)方案，要求如下： 

        伺服帶動(dòng)輸送帶送料，中間有個(gè)傳感器，當(dāng)傳感器感應(yīng)到有料后，在指定的位置有機(jī)械手，將物品取走，取走后，輸送帶斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 
        動(dòng)作大概是這樣。 

        開(kāi)始我用JOG讓伺服一直跑，跑到傳感器位置停止，然后再定位一段距離，到了機(jī)械手位置再取走，但是這樣的方法，慢速是可以，當(dāng)快速時(shí)就不準(zhǔn)了，此方法被否決了。 

        請(qǐng)教各位高手，有沒(méi)更好的方法。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機(jī)會(huì)。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-05-25 13:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在追加一個(gè)阻擋器呀.比如:用氣缸.當(dāng)你那感應(yīng)器檢測(cè)到有物料時(shí),氣缸動(dòng)作,阻止物料再往前走,然后就是你大機(jī)械手動(dòng)作
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        本人在廈門..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
        廈門鑫趣科技有限公司，主要從事回收、銷售、維修和租賃進(jìn)口儀器儀表及其附件。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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