請教各位編碼器A相，B相，Z相是如何工作的？

編碼器每旋轉一圈，A相和B相斗發出相同的脈沖個數，但是A相和B相存在一個90度的電氣角相位差，可以根據這個相位差來判斷編碼器的旋轉方向，正轉的時候A相超前B相90°，反轉時,B相超前A相90°。編碼器每旋轉一周Z相只在一個固定的位置發一個脈沖，所以可以作為復位或零位來使用。