在時變閉環控制系統中，比如在不同的時間控制供暖系統的出水溫度，通過PID調節可以使得控制結果達到要求，在不同的設定溫度時，PID的整定參數可能不完全相同，能不能設計一個能夠自動調整PID參數的控制系統，使得被控對象的響應特性(比如，穩定時間、超調等等)達到預期要求？能夠實現自學習的功能。
用S7-200如何實現呢？