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步進梯形圖指令（STL）是利用內部軟元件（S），在順控控制上面進行工序步進行控制的指令。返回（RST）是工序步流程的結束，用于返回程序（母線）的指令。根據后續的一定的規則，編輯步進梯形圖回路也可作為SFC圖處理。從SFC圖也可以反過來形成步進梯形圖回路。