我配套一臺機器,有二個機械手,采用絲杠和步進電機前進后退動作.
目前問題,前進速度可以快速后退,但后退速度一旦調(diào)快,就會堵轉(zhuǎn),有嗡嗡聲音?
咨詢廠家:
1.絲杠后部變型,但斷開負(fù)載空載也會出現(xiàn)此問題?
2.正反轉(zhuǎn)中間停頓時間太短,慣量太大,但停頓時間調(diào)至2s,還是如些?
3.程序以前很多臺也是這個程序和配置,應(yīng)該不會有問題?

請高手指教,萬分感謝????

盡可能的提高輸入電壓，調(diào)大電流，增大加減速時間。