各位高手：
   第一次做伺服用FX1N直接發脈沖給MR-J2驅動器，目的是給1個直徑190毫米的圓盤作圓周旋轉定位，要求有電氣設置原點，然后根據設定的目標值來定位。在放大器參數2中選絕對位置系統，放大器沒有使能輸出（程序中沒有使用ABS指令）。改選增量后有使能輸出，按下回原點，電機稍轉就左右搖擺后伺服報過載。電子齒輪比為8192/225，回原點指令DZRN K2000 K1000 X22 Y000.
                                                                                                                                      點動指令 DRVI K2500 K300 Y0 Y4
                                                                                                                                       定位指令 DDRVA  K500000 K10000 Y0 Y4
問題：選絕對位置后是否程序中一定用ABS指令；
      齒輪比有無問題
      幾條驅動指令里的數值有無問題。
請各位指教，謝謝！

走圓盤是否電子齒輪比設定小于1？
程序中無須用到ABS指令，如果有近點（原點）感應的話，不需要伺服絕對位置。程序可以使用相對或絕對定位。
按照你的電子齒輪比，絕對定位指令中的頻率過高。
伺服電機功率是否夠?