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                        樓主 

					
					發表于: 2007-10-27 06:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有一個鋼管的生產線，在鋼管焊好后，要用滾切鋸切下，這時要控制鋼管的長度，也就是滾切的位置，同時滾切鋸的小車速度還要和鋼管的速度相同，換句話說，就是要小車走過一定的距離時候，速度是一定的，請教各位老師在算法上怎么實現。
        是說經過一定的位移S實現一定的速度V的控制。
        [ 此貼被haichengwcj在2007-10-27 06:33重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2007-10-27 19:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看到別人做過，采用的是編碼器定長度加速度同步來實現
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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