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        byxc123
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        樓主  發表于: 2010-06-10 10:08
        向各位高手請教一個問題:

                怎樣能實現伺服的精確定位?
                讓它停在我想要的原點位置?我這邊想用定位模塊,用DOG近點,降到爬行速度后,尋找Z相脈沖,實現定位。用這種定位方式,當伺服沒有停在我想要的位置,該怎樣調整?

            
        xiejun8103
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        1樓  發表于: 2010-06-16 11:34
        可能在做一個原點補嘗,距離在人機中可以改,這樣,你想讓他停那都行呀
        xiejun8103
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        2樓  發表于: 2010-06-16 11:37
        8樓說的指令以發,是可能改速度的,你可以做一個距離比較,當到你想要的距離時進行變址,可以起到變速

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